Formalités
Vous n'avez besoin que de votre passeport, valable 6 mois après le retour. Pas de visa pour un séjour inférieur à 3 mois.

Santé
Le seul vaccin "exotique" nécessaire est celui de la fièvre jaune si vous vous rendez en Amazonie ou dans le Pantanal (ce vaccin est valable 10 ans). D'une façon générale il faut se protégéer au maximum des moustiques, qui peuvent transmettre la dengue même à Rio (et il n'existe pas de vaccin).
Le traitement anti-paludéen est de rigueur dans l'Amazonie. Voir infos santé spécifiques au Pantanal. Les médecins conseillent généralement la Malarone.
L'eau est censée être potable, mais par précaution mieux vaut boire de l'eau minérale. Et comme partout dans le monde, plus les aliments sont cuits, mieux c'est.